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小觅这里有直接教你怎么整合它的SDK和vins一起运行的 ,搞不好用小觅更快点? 而且网上搜下小觅 VINS这方面的资料还挺多的?
而且小觅似乎对TX2支持也不错,要不干脆就买个小觅+TX2吧。
B站上也有看到有人视频演示的
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